Danke Wirthensohn, dank deinem Post von ca. 2006 in der Mazdacommunity, habe ich das eigentlich Problem gefunden -> Zündkabel. Ein Kabel hat durchgeschlagen (hatte ein Loch) und hat die massiven Leerlaufprobleme verursacht. Jetzt läuft er mit Isolierband mehr oder wenig rund

Mal gucken wie er dann mit den neuen Kabeln läuft.
Kennfeldoptimierung wird dann gemacht, wenn das Geld über ist, so nötig hat es der KL im X6 auch nicht, wer das Ding mal gefahren ist, weiß was ich meine