Was du da spürst und hörst ist das (anscheinend funktionierende) ABS.
Wundert mich nur, warum dann die Leuchte angeht. Wenn ich die Sicherung ziehe und das erste mal so scharf bremse, dass das ABS arbeiten würde, dann geht dauerhaft die Leuchte an, weil das System ja nicht funktioniert.
Bei dir allerdings scheint es ja zu funktionieren, verstehe nicht warum dann die Lampe angeht.
edit: hats "gearbeitet" als du schon gestanden bist?
mfg, Wolfgang