Das mit der Masse:
Aus dem Mazdastecker der Fahrzeugverkabelung kommt keine belastbare Masse, nur (wenn überhaupt) ein "Signalground" - eine Masse für Abschirmungen.
Die "Versorgungs Masse" wird direkt am original Radio via einer eigenen Masseleitung angelegt.
Im ISO-Stecker wird IMO eine Masse erwartet, die du dir dann vom Fahrzeug holen musst.
Eventuell reicht es auch wenn du eine Masseleitung vom Radiogehäuse an die Karosse legst. Halt wie es das neue Gerät möchte.
Speedpuls:
Überprüfe die grün/rote Leitung der Originalverkabelung ob das Signal dann über Adapter auch wirklich bei dem Neugerät nur an dem Speedeingang anliegt.
Wenn nein dann musst du dir den Adapter adaptieren (anpassen)[lassen].
Hast du dir Link in #53 angesehen?
CU

merlin.r