Erstmal würde ich eine Fahrwerksvermessung durchführen lassen, um den Verdacht abzusichern.
Seitens Mazda ist eine Einstellung des Sturzes nicht vorgesehen, normalerweise ist der wohl immer innerhalb der Toleranz. Es gibt aber offenbar Möglichkeiten, wie man da ein bisschen tricksen kann, durch eigentlich nicht ganz korrekte Montage des Federtellers. Siehe hier ->
Sturz einstellen.
Mit Sturzkorrekturschrauben geht das übrigens perfekt. Ich habe in meinem X6 vorne und hinten welche (zugelassen und eingetragen). Der Verstellbereich beträgt an der Radaußenkante locker 1,5 bis 2cm, also mehr als man unter allen Aspekten braucht.
In
diesem Thread stehen ein paar Erfahrungen dazu.
In beiden Threads mal ein bisschen blättern, ich habe jeweils nur einen Beitrag verlinkt.
Gruß
Jürgen