Wie gesagt -- geschrieben --
Fahr mal nach ATU oder einer ähnlichen freien Werkstatt und lass die Achsen mal ausmessen.
Am besten vorne
und hinten (kostet nicht erheblich mehr).
Ein Preisvergleich vorher kann auch nicht schaden.
Bei meinem X9 ist übrigens die Hinterachse ähnlich der Vorderachse aufgebaut, leider fehlt das Lenkgetriebe

.
Zur Info:
Der X9 wurde mal mit 4WS (4-Rad-Steuerung) gebaut ist aber leider in Deutschland nicht zugelassen (kein TÜV-Segen).
So hat man ihm hinten eine starre, mit der Karosserie verbundenen, Spurstange verpasst.
Man wie einfach währe dann das Einparken oder Wenden
wenn die Hinterräder mit- und/oder gegenlenken würden
(niedrige Geschwindigkeit gegenlenken, mittlere Geschw. keine Lenkung und hohe Geschw. leicht mitlenkend)
An so einem System ist meines Wissens nach BMW am basteln.
Komplett mit Steuerrechner und Stellmotor. Es soll dann das ESP unterstützen
Der Gag währe wenn man dann alle Räder z.B. 45° nach rechts einschlagen könnte .
mfG
merlin.r