Überprüf mal den Ansaugschlauch der zwischen dem Luftfilterkasten (Luftmengenmesser) und der Drosselklappe. In den Rippen des Gummischlauchs bilden sich gerne kleine Risse die dann Falschluft ansaugen und dadurch der Leerlauf im Stand etc. wie du beschrieben hast nicht gehalten werden kann.
Bau den Schlauch aus und überprüf ihn von allen Seiten, insbesonders in den Rillen. Nach dem Austausch des Defekten Schlauchs ist alles wieder ok. Kostenpunkt ca. 70 Euro für den Schlauch.
Teilenummer für den Xedos 6 2,0 L V6 Ansaugschlauch: KF01-13-220A
mfg
mitoma