Universal ESD eintragen

Hallo alle zusammen,
hat von euch schon mal jemand einen universal Endschalldämpfer an einem Xedos eintragen lassen?
Oder erfahrung mit so was?

Habe in 2 Tuningfirmen gefragt.
Erste sagt:200€ für Einbau mit ca 75cm gebogenem Rohr + 100€ Tüv abnahme (evtl. Machen die mir noch ne Nummer auf den Topf für den Tüv).
Zweiter sagt:350-400€ für den Einbau (75 Rohr und einen extra Mittel bzw Vorschalldämpfer, da das Auto sonst zu laut wird)+ 200€ für den Tüv Mensch.

Gruß hemicuda